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J-GLOBAL ID：201702259298784959   整理番号：17A1271745

統合ソフトセンシングを用いた空気圧人工筋肉の設計,モデリング,および制御【Powered by NICT】

Design, modeling, and control of pneumatic artificial muscles with integrated soft sensing

著者 (4件)： King Jonathan P. (Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213) ,  Valle Luis E. (Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213) ,  Pol Nishant (Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213) ,  Park Yong-Lae (Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 4985-4990  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 設計,モデリング,位置フィードバックのための集積化低プロファイルセンサを用いた信頼性のある空気圧人工筋肉アクチュエータの制御のための技術である。センサは粘性と粘弾性材料を制御するための修飾旋盤法に基づく三次元製造工程と液体金属の直接描画上に作製した。次に,新しい精密空気圧筋肉の設計とセンサとの統合を明らかにした。筋肉センサパッケージの理論的モデルと実験的特性化は高い相関関係を示し,再現性を示した。最後に,最大筋収縮の<0.9%の位置誤差で実現し位置フィードバックスライディングモードコントローラ。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： フィードバック ,  粘性 ,  筋収縮 ,  生産工程 ,  液体金属 ,  アクチュエータ ,  旋盤 ,  *モデリング ,  センサ ,  再現性
準シソーラス用語： 理論モデル ,  *空気圧 ,  直接描画 ,  *空気圧人工筋 ,  *ソフトセンシング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 統合 ,  ソフトセンシング ,  空気圧人工筋肉 ,  設計 ,  モデリング