文献

J-GLOBAL ID：201702259907290337   整理番号：17A0082420

ロボト形成から事前把持計画まで

From Robots Formation to Pre-Grasp Planning

著者 (5件)： ALVAREZ David (Univ. Carlos III of Madrid) ,  LUMBIER Alejandro (Univ. Carlos III of Madrid) ,  MORENO Luis (Univ. Carlos III of Madrid) ,  MOURI Tetsuya (Gifu Univ.) ,  KAWASAKI Haruhisa (Gifu Univ.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.3P2-S04  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *ロボット ,  *ロボットハンド ,  *経路探索 ,  *姿勢 ,  *姿勢制御
準シソーラス用語： 経路計画 ,  姿勢コントロール

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 把持 ,  計画