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J-GLOBAL ID：201702260895394210   整理番号：17A1271876

圧縮力低減機構を備えた半内骨格型腰服AB摩耗支援【Powered by NICT】

Semi-endoskeleton-type waist assist AB-wear suit equipped with compressive force reduction mechanism

著者 (8件)： Inose Hiroki (Department of Precision Mechanics, Chuo University, January 13, 2027 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Mohri Shun (Department of Precision Mechanics, Chuo University, January 13, 2027 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Arakawa Hirokazu (Department of Precision Mechanics, Chuo University, January 13, 2027 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Okui Manabu (Department of Precision Mechanics, Chuo University, January 13, 2027 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Koide Katsuya (Nabtecso corporation, 2-7-9 Hirakawacho, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan) ,  Yamada Yasuyuki (Department of Precision Mechanics, Chuo University, January 13, 2027 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Kikutani Isao (Nabtecso corporation, 2-7-9 Hirakawacho, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan) ,  Nakamura Taro (Department of Precision Mechanics, Chuo University, January 13, 2027 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 6014-6019  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 日本における近年,全ての労働者の半分以上が腰痛を発症した。を検討する必要があることが社会的問題となっている。その発生を低減するために,以前の研究で「AB摩耗」と呼ばれる柔軟な,高出力ウエストアシストスーツを開発した。AB摩耗スーツはヒト運動を支援し,腰の筋肉疲労を減らすことができる。しかし,装置の補助力は,骨格,体に悪影響を及ぼすに圧縮力を発生させるため,本研究では,圧縮力低減機構を備えた外骨格タイプAB摩耗,「半内骨格型AB摩耗」を提案した。このデバイスは上半身の背後にあるフレキシブルフラットばねに類似した還元機構を持っている。この構造のために,このデバイスは効果的な補助力を生成することができる。半内骨格型AB摩耗と以前の装置間の差を説明した。モデルはそれを操作するために使用されているので,半内骨格型AB摩耗をモデル化した。さらに,その有効性は筋骨格シミュレーションを用いて確認した。最後に,実際の物体を用いてその有効性を確認するために被験者の身体の上の表面筋電図(EMG)を測定することにより評価した。スーツなしの装着者の筋電図を比較した。AB摩耗の有用性をシミュレーションと実験により確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 日本 ,  ヒト ,  モデリング ,  労働者 ,  筋電図 ,  *衣服 ,  シミュレーション ,  腰痛 ,  外骨格 ,  *摩耗 ,  表面筋電図 ,  被験者 ,  上半身 ,  筋疲労 ,  *圧縮力 ,  *機械的性質 ,  *性質

分類 (1件)： 産業衛生,産業災害  (GB05000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 圧縮力 ,  腰 ,  摩耗 ,  支援