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J-GLOBAL ID：201702261330063975   整理番号：17A0495061

歩行者自律航法の位置及び進行方向修正において電波ビーコン及び赤外線レーダの近接検出を用いる屋内測位システム

著者 (6件)： 菊池典恭 (東京工大) ,  菊池典恭 (沖電気工業) ,  矢野貴大 (沖電気工業) ,  中林昭一 (沖電気工業) ,  浜口雅春 (沖電気工業) ,  小池康晴 (東京工大)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D(Web)
巻： J100-D  号： 3  ページ： 404-418 (WEB ONLY)  発行年： 2017年03月01日 
JST資料番号： U0473A  ISSN： 1881-0225  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,歩行者のための測位技術が益々重要となってきており,その一つの方法である,慣性センサを利用した歩行者自律航法の研究が進められている。歩行者自律航法において,位置を推定する過程で計算される方向推定は,ジャイロスコープの値により計算することができるが,角度の変化量を累積する算出方法であるため,誤差も常に累積され,精度が十分とはならない。本論文では,前述の課題を解決するために,慣性センサを利用した位置推定手順を基本としつつ,更に,電波ビーコン及び赤外線レーダを備えた固定ノードを利用することで,位置と進行方向の累積誤差をリセットする手順を備えるハイブリッド型の屋内測位システムを提案し,本システムの有効性を実験的に評価する。(著者抄録)

シソーラス用語： 位置測定 ,  推定 ,  *屋内環境 ,  位置決め ,  *システム ,  速度センサ ,  ジャイロスコープ ,  *航法 ,  歩行者 ,  ビーコン ,  レーダ ,  センサ
準シソーラス用語： 屋内位置推定 ,  *屋内測位システム ,  加速度センサ ,  慣性センサ ,  赤外線レーダ ,  電波ビーコン ,  *歩行者自律航法

分類 (4件)： パターン認識  (JE07000S) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  移動通信  (ND08030H) ,  レーダ  (ND13010H)

引用文献 (32件)：

• 内閣府,準天頂衛星システム,http://qzss.go.jp
• S. Hara, D. Zhao, K. Yanagihara, J. Taketsugu, K. Fukui, S. Fukunaga, and K. Kitayama, “Propagation characteristics of IEEE802.15.4 radio signal and their application for location estimation,” Proc. IEEE Vehicular Technology Conference (VTC) 2005-Spring, pp.1-5, Stockholm, Sweden, May/June 2005.
• N. Kikuchi, T. Yano, T. Ohyama, S. Nakabayashi, and M. Hamaguchi, “Development of localization system for pedestrian using wireless nodes,” 22nd ITS World Congress, pp.1-10, Bordeaux, France, Oct. 2015.
• A.D. Koutsou, F. Seco, A.R. Jimenez, J.O. Roa, J.L. Ealo, C. Prieto, and J. Guevara, “Preliminary localization results with an RFID based indoor guiding system,” IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP 2007), pp.1-6, Alcala de Henares, Spain, Oct. 2007.
• 村田正秋,瀬川爾朗,鳥本秀幸,“IMES の技術動向,シームレス三次元測位・航法の新技術,” 信学誌,vol.95, no.2, pp.119-124, Feb. 2012.

タイトルに関連する用語 (9件)： 歩行者 ,  自律航法 ,  方向修正 ,  電波 ,  ビーコン ,  赤外線 ,  レーダ ,  屋内 ,  測位システム