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J-GLOBAL ID：201702261925189802   整理番号：17A1007741

極超音速滑空機のための動的出力フィードバックH_∞の姿勢制御

DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK H_∞ ATTITUDE CONTROL FOR HYPERSONIC GLIDING VEHICLES

著者 (3件)： ZHANG Weidong (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN) ,  HUANG Xianlin (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN) ,  GAO Xiao-Zhi (Aalto Univ., Helsinki, FIN)
資料名： International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (International Journal of Innovative Computing, Information and Control)
巻： 13  号： 4  ページ： 1351-1368  発行年： 2017年08月 
JST資料番号： F1199A  ISSN： 1349-4198  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,動的出力フィードバックコントローラを用いてH_∞性能を有する極超音速滑空機(HGV)の堅牢な制御の問題を考察した。極超音速機システムは,強い非線形結合パラメトリック不確実性および外乱を有する高次プラントである。複雑なHGVダイナミクスを扱うために,アフィン非線形プラントを制御指向型に変換し,これをその後のT-Sファジィモデル確立のための基本モデルとして使用した。次に,6DOFにおける近似およびHGV操作に基づいて,不確実性および外乱を伴う全体的な非線形T-Sファジィシステムを,並列分散補償(PDC)によって構築した。さらに,閉ループシステムに基づいて,厳密な線形行列不等式(LMI)条件のセットを用いて,所定の性能指標に対して閉ループシステムを安定にする完全な形式の堅牢なH_∞動的出力フィードバックコントローラを設計した。最後に,設計したコントローラを,3つのチャネルでHGV姿勢システムを安定化するために使用した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *グライダ ,  *極超音速機 ,  フィードバック制御 ,  アフィン変換 ,  モデル ,  不確実性 ,  *姿勢制御
準シソーラス用語： パラメトリック不確実性 ,  ファジィモデル ,  *滑空機 ,  出力フィードバック制御

分類 (2件)： その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

引用文献 (45件)：

• T. H. Phillips, A common aero vehicle (CAV) model, description, and employment guide, Schafer Corporation for AFRL and AFSPC, 2003.
• S. Walker, J. Sherk, D. Shell et al., The DARPA/AF falcon program: The hypersonic technology vehicle #2 (HTV-2) flight demonstration phase, The 15th AIAA International Space Planes and Hypersonic Systems and Technologies Conference, pp.25-39, 2008.
• V. V. Kislykh, A. A. Kondratov and V. L. Semenov, The program for the complex investigation of the hypersonic flight laboratory (HFL) “IGLA” in the PGU of TsNIIMash, The 10th International Space Planes and Hyper Sonic Systems Conference, Kyoto, Japan, pp.24-27, 2001.
• P. Lu, S. Forbes and M. Baldwin, Gliding guidance of high L/D hypersonic vehicles, AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference, pp.46-48, 2013.
• X. Chen, Z. Hou and J. Liu, Multi-objective optimization of reentry trajectory for hypersonic glide vehicle with multi-constraints, Journal of National University of Defense Technology, vol.31, no.6, pp.71-83, 2009.

タイトルに関連する用語 (3件)： 滑空機 ,  動的出力フィードバック ,  姿勢制御