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J-GLOBAL ID：201702263174600349   整理番号：17A0692753

Choreonoidを用いた仮想災害現場における探査ロボットの動作シミュレーション 移動探査ロボット(UMRS2009)のモデル化と動作シミュレーション環境の構築

著者 (2件)： 尾崎智一 (近畿大) ,  大坪義一 (近畿大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A2-K09  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 動力学シミュレータChoreonoidを用いて探査ロボット(UMRS2009)のシミュレータを作成した。仮想災害現場としてRoboCup2015世界大会で採用されたテストメソッドをシミュレータ上に構築し,オペレータの探査練習等に用いることを目的とする。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *知能ロボット ,  *シミュレーション ,  *現場 ,  *シミュレータ ,  *オペレータ
準シソーラス用語： 探査ロボット ,  災害現場

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  自然災害  (FC04020J) ,  自然災害  (RA02030M)

タイトルに関連する用語 (7件)： 仮想 ,  災害現場 ,  探査ロボット ,  シミュレーション ,  モデル化 ,  環境 ,  構築