大坪義一

オオツボヨシカズ | Ohtsubo Yoshikazu

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.mec.kindai.ac.jp

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (5件)：メカトロニクス , ニューアクチュエータ , レスキューロボット , Mobile Robot , New Actuator

競争的資金等の研究課題 (14件)：

2022 - 2025 「次世代空モビリティの社会実装に向けた実現プロジェクト/ドローンの性能評価手法の開発/制約環境下におけるドローンの性能評価法の研究開発」
2020 - 2023 可変コンプライアンスによる適応クローラロボットのリアルタイム環境適応能力発現
2017 - 2020 コンプライアンスに注目した適応クローラロボットにおける対地適応性の最適化
2015 - 2016 災害探査ロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御
2012 - 2014 ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発

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論文 (33件)：

Ayaka Watanabe, Tomonori Mitsuhashi, Masayuki Okugawa, Katsuji Ogane, Tetsuya Kimura, Tetsuya Kinugasa, Yoshikazu Ohtsubo. Ground Adaptability of Crawler Mobile Robots with Sub-Crawler Rotary Joint Compliance. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 732-745
大西甚名, 八瀬快人, 池田篤俊, 竹本康彦, 梶原伸治, 大坪義一, 小坂学. 入力飽和を考慮した閉ループ応答の信頼区間解析とV-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 924. 23-00104-23-00104
Akira Ishibashi, Yoshikazu Ohtsubo, Kiyoshi Ioi, Haruto Yano. Trajectory tracking simulation of a dual-wheeled robot running on slippery surfaces. Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 3. 603-611
田所諭, 木村哲也, 大金一二, 大坪義一, 奥川雅之, 佐藤徳孝, 清水優, 鈴木壮一郎, 青木岳史, 岡田佳都, et al. World Robot Summit 2020 福島大会の概要と成果. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 6. 475-483
Ayaka Watanabe, Masayuki Okugawa, Katsuji Ogane, Tetsuya Kimura, Tetsuya Kinugasa, Yoshikazu Ohtsubo. Effect of Compliance on Ground Adaptability of Crawler Mobile Robots with Sub-Crawlers. Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020. 2020. 1348-1353

MISC (67件)：

特許 (5件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (46件)：

Kriging 法を用いた3次元環境地図の構築-第2報勾配情報を用いて登坂を考慮したA*法による経路計画-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 in Utsunomiya 予稿集 2024)
制約環境下におけるドローンの性能評価法の研究開発ー自律検査システムを用いた検査能力の評価ー
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 in Utsunomiya 予稿集 2024)
「制約環境下におけるドローンの性能評価手法の開発」(第3報)検査能力に関する性能評価手法の開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 in Utsunomiya)
作業環境を評価するためのヒトとロボットの協調作業空間におけるロボットの個体特定と物体認識の統合システム
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2023)
制約環境下におけるドローンの性能評価法の研究開発
(第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2023)

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

受賞 (2件)：

2017/10 - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics Best Late Breaking Report Award Competition Task Development for Response Robot Innovation in World Robot Summit
1999 - 先端加工学会研究論文賞

所属学会 (6件)：

計測自動制御学会 , IEEE , 電気学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 精密工学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

大坪 義一