研究者
J-GLOBAL ID:200901009273710561   更新日: 2020年06月09日

大坪 義一

オオツボ ヨシカズ | Ohtsubo Yoshikazu
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://www.mec.kindai.ac.jp
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (3件): メカトロニクス ,  ニューアクチュエータ ,  レスキューロボット
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2015 - 2016 災害探査ロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御
  • 2012 - 2014 ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発
  • 2005 - 2010 地下街探査用レスキューロボットの開発
  • 2008 - 2009 自律と操縦が融合したインテリジェント立ち乗り電動モビリティシステム
論文 (18件):
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MISC (6件):
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特許 (3件):
  • 複数の体節ユニットを備えた移動体,および複数の体節ユニットを連結した被駆動体を駆動するためのアクチュエータ
  • 光造形装置
  • 積層造形装置
書籍 (1件):
  • 機械設計技術者試験に準拠した【新版】機械工学の要点
    日本機械設計技術者クラブ 2016
講演・口頭発表等 (33件):
  • Competition Task Development for Response Robot Innovation in World Robot Summit
    (IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017)
  • 「Choreonoid を用いた仮想災害現場における探査ロボットの動作シミュレーション
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017)
  • 移動探査ロボットの群制御による探査の効率化に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017)
  • 油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの開発およびその性能評価
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017)
  • Development of Educational Materials for Mechatronics
    (13th International Conference on ENGINEERING EDUCATION 2017)
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学歴 (2件):
  • - 1993 神戸大学 工学研究科 計測工学
  • - 1991 近畿大学 理工学部 経営工学科
学位 (2件):
  • 博士(工学) (神戸大学)
  • 工学修士 (神戸大学)
委員歴 (1件):
  • 2015/09 - 現在 計測自動制御学会 SI部門運営委員
受賞 (2件):
  • 2017/10 - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics Best Late Breaking Report Award Competition Task Development for Response Robot Innovation in World Robot Summit
  • 1999 - 先端加工学会 研究論文賞
所属学会 (6件):
計測自動制御学会 ,  IEEE ,  電気学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  精密工学会
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