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J-GLOBAL ID：201702264108795076   整理番号：17A0565734

支持物フィードバック制御による,波動吸収を使ったクレーンロープと質量系の制御

Control of a crane rope-and-mass system by wave absorption with support feedback control

著者 (3件)： ZHENG Xiaolan (Graduate School of Engineering, Toyo University) ,  SAIGO Muneharu (Graduate School of Engineering, Toyo University) ,  IWAMOTO Hiroyuki (Department of System Design Engineering, Seikei University)
資料名： Mechanical Engineering Journal (Web)  (Mechanical Engineering Journal (Web))
巻： 4  号： 1  ページ： 16-00397(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0484A  ISSN： 2187-9745  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： つり下げられた単純振り子系すなわちクレーンロープと負荷質量モデルに対する,支持物の横移動による振動制御を論じる。実際の振り子(ロープと質量)と,支持物の上に仮想的に存在する多重波動制御された均質な単純振り子との接続状態に基づいて,支持物の加速度の波動制御を導き出した。支持物を元と違う位置に置くために,支持物の速度と位置のフィードバック制御を追加した。この系は,負荷質量の巻き上げ又は巻き下げ中には不均質な単純振り子系になり,波動伝搬は,振動制御性能を低下させる一種のモード・ローカライゼーションを示す。フィードバック制御がモード・ローカライゼーションを解消し,純粋な波動制御よりも良好な制御性能を与えた。負荷質量の巻き上げ及び巻き下げ中の効果的なフィードバック係数を調べた。提案した制御が,実際のクレーン系に対して有用で実用的であることを,シミュレーションと実験の結果に基づいて実証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *振動制御 ,  *振り子 ,  *索 ,  *質点系 ,  *クレーン ,  *吸収 ,  *波動 ,  支持物 ,  フィードバック制御 ,  位置制御 ,  巻取 ,  *波動伝搬 ,  シミュレーション ,  実験
準シソーラス用語： 多重振り子 ,  波動制御 ,  ロープ ,  質量系 ,  *波動吸収

著者キーワード (5件)： Wave control ,  Vibration control ,  Multiple pendulum system ,  Rope-and-mass system ,  Crane rope system

分類 (3件)： クレーン  (QE01020F) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  振動伝搬  (BB02040K)

引用文献 (12件)：

• Kaneshige, A., Terashima, I. and Sadamori, T., Modeling and transferring of an overhead traveling crane based on the information of object position (1st report, modeling of object position in overhead traveling crane), Transactions of the JSME (in Japanese), Vol. 64, No. 628 (1998), pp.4777-4782.
• Khalid, A., Huey, J., Singhose, W., Lawrence, J. and Frakes, D., Human operator performance testing using an input-shaped bridge crane, Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128, December (2006), pp. 835-841.
• Kurimoto, M. and Yabuno, H., Antisway control considering phase of vibrations of suspended load of a crane, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol. 75, No. 752 (2009), pp. 858-864.
• Murata, I., Nakajima, M., Miyata, N. and Nishizaki, J., Servo-type antisway control of cranes with a trolley, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol. 61, No. 582 (1995), pp.513-518
• O'Connor, W. J., A Gantry Crane Problem Solved, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 125, December (2003), pp. 569-576.

タイトルに関連する用語 (6件)： 支持物 ,  フィードバック制御 ,  波動 ,  クレーン ,  ロープ ,  質量系