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J-GLOBAL ID：201702264138115780   整理番号：17A0538960

ピッキングのための衝撃を利用した未知物体の安定的検出

著者 (2件)： 敦賀秀樹 (横浜国大 大学院工学府) ,  前田雄介 (横浜国大 大学院工学研究院)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 22nd  ページ： 263-264  発行年： 2017年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *仕分け ,  *衝撃 ,  *検出 ,  *変化 ,  変動 ,  *環境 ,  *姿勢 ,  点 ,  *行列
準シソーラス用語： ピッキング ,  環境変化 ,  特徴点 ,  変換行列

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： ピッキング ,  衝撃 ,  物体