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J-GLOBAL ID：201702264217299227   整理番号：17A1277239

自律ロボットのための多目的視覚ベース触覚センサ【Powered by NICT】

Versatile vision-based touch sensor for autonomous robots

著者 (3件)： Faragasso Angela (Department of Precision Engineering, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Yamashita Atsushi (Department of Precision Engineering, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Asama Hajime (Department of Precision Engineering, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 282-283  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 探索ロボットは未知の環境で動作し,外部オブジェクトや人間との相互作用がある自律システムの使用を含んでいる。典型的には,これらのロボットは,周囲のシナリオを知覚と人間オペレータにそれを供給に使用されるセンサを装備している。広範な研究努力に加えて,ヒト「タッチ感」を再現することができる感覚系はまだ欠損と強く望まれている。本論文では,未解決の環境におけるロボットのナビゲーションを改善する目的で自律ロボットのための視覚をベースとしたタッチセンサ機構を提案した。さらに,新たな応用分野を調べ,感覚系は監視ロボットに埋め込まれ,ヒトpatダウン探索を実行するために使用できるかを記述した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 感覚器 ,  オペレータ ,  *自律ロボット ,  相互作用 ,  *センサ ,  *視覚 ,  自律系 ,  ヒト ,  *触覚センサ ,  *ロボット
準シソーラス用語： タッチセンサ ,  探査ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律ロボット ,  視覚 ,  触覚センサ