文献

J-GLOBAL ID：201702264466688676   整理番号：17A1776311

昆虫の行動モデルを用いたガス源位置の調査【Powered by NICT】

Exploring of gas source location using behavioral model of insects

著者 (3件)： Izumi Kiyotaka (Department of Mechanical Engineering, Saga University, Saga, Japan) ,  Ishibashi Shotaro (Department of Mechanical Engineering, Saga University, Saga, Japan) ,  Tsujimura Takeshi (Department of Mechanical Engineering, Saga University, Saga, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SICE  ページ： 180-181  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,昆虫フェロモン探索行動モデルを用いた火災とガス漏れのような災害時の火災位置とガス漏れ位置を特定することを目的とする。半導体ガスセンサとガス濃度の出力の関係の特性方程式を導出し,ガス拡散方程式のパラメータは半導体ガスセンサを用いて測定した。拡散方程式からのガス拡散現象をシミュレートした。シミュレーション調査ガス源は半導体ガスセンサを装備した移動ロボットによって行った。シミュレーションの結果から,システムの有用性を評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ガス漏れ ,  半導体 ,  フェロモン ,  拡散方程式 ,  ガスセンサ ,  ガス拡散法 ,  火災 ,  探索行動 ,  特性方程式 ,  *モデル ,  *昆虫類 ,  移動ロボット ,  シミュレーション
準シソーラス用語： ガス濃度 ,  *行動モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 分析機器  (CC02020S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 昆虫 ,  行動モデル ,  ガス源 ,  調査