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J-GLOBAL ID：201702264755133244   整理番号：17A1266251

両眼ビジョンに基づく石炭地下検査ロボットの回避障害物戦略に関する研究【Powered by NICT】

Research on avoidance obstacle strategy of coal underground inspection robot based on binocular vision

著者 (2件)： Kai He (School of Electronics and Control, Xi’an University of Science and Technology, Shaanxi 710054) ,  Xianmin Ma (School of Electronics and Control, Xi’an University of Science and Technology, Shaanxi 710054)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 6732-6737  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,石炭地下検査ロボットにおける障害物回避の問題を目的とした,ロボットの回避障害物精度を向上させるための制御戦略を提案した,これはマシンビジョンの超音波検出測距技術と画像処理法を組み合わせたものである。超音波検出技術を用いてリモート距離障害物を検出し,画像処理法は,形状の閉じた測距観測を行うために採用した。実験的シミュレーションの結果は,提案した障害物回避組み合わせ戦略は地下検査ロボットの検査と回避障害物に良い影響を与えたことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *ロボット ,  距離測定 ,  *石炭 ,  画像処理 ,  *検査ロボット ,  検出法 ,  障害物回避 ,  超音波
準シソーラス用語： マシンビジョン ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： 両眼 ,  ビジョン ,  石炭 ,  地下 ,  検査ロボット ,  回避 ,  障害物 ,  戦略 ,  研究