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J-GLOBAL ID：201702265036928531   整理番号：17A0814503

インテリジェントワーカー助成のための農業ワーカー行動認識システム

Agricultural worker behavioral recognition system for intelligent worker assistance

著者 (3件)： Morio Yoshinari (JSAM Member, Graduate School of Bioresources, Mie University, 1577, Tsu, Mie 514-8507, Japan) ,  Tanaka Takaaki (JSAM Kansai Branch Student Member, Graduate School of Bioresources, Mie University, 1577, Tsu, Mie 514-8507, Japan) ,  Murakami Katsusuke (JSAM Member, Graduate School of Bioresources, Mie University, 1577, Tsu, Mie 514-8507, Japan)
資料名： Engineering in Agriculture, Environment and Food (Web)  (Engineering in Agriculture, Environment and Food (Web))
巻： 10  号： 1  ページ： 48-62  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0077A  ISSN： 1881-8366  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究で,溝に沿って実行される,エンドウ生産,すなわち,散水,播種および収穫,のためにワーカー挙動の彼の3つの特異的タイプを理解するために,単一標的ワーカーのためにワーカー行動認識システムを開発した。3つの挙動型を,14の挙動サブタイプおよび6つの挙動カテゴリーにさらに分類した。14の挙動サブタイプを,14の隠れMarkovモデル(HMM)によってモデル化した。即ち,その14は,挙動を捕獲することのための10,挙動を播種することのための2および散水挙動のための2である。この実験で,標的ワーカーは,パンチルトズームカメラから5-25 mでの範囲の中で単一特異的溝に沿って残置陵および右側の陵に面して3つの型の挙動を二回実行した。散水および播種挙動を,実際の野外と同じ野外条件で実行した。収穫挙動を,非農作物フィールドでその巨大な経験を有するワーカーによって忠実に再現した。散水および播種のための認識率は,散水残置カテゴリーのためのおよそ98%,散水右側のカテゴリーのための97%,播種残置カテゴリーのための100%および播種右側のカテゴリーのための94%であった。収穫のために,収穫残置カテゴリーにおける5つのHMMのための認識速度は26%~100%で変動した。さらに,収穫右側のカテゴリーにおける5つのHMMのための全体的認識速度は44%から100%にわたった。2つのHMMの認識率がカテゴリーを捕獲する際にあまりに低かったが,行動認識システムは,HMMの出力へのOR運転をあてはめることによる収穫挙動へのロバスト応答を達成した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *システム ,  *認識 ,  *労働者 ,  エンドウ ,  散水 ,  播種 ,  収穫 ,  隠れMarkovモデル ,  カメラ ,  屋外 ,  行動 ,  比率 ,  パンチルトズームカメラ ,  *人体行動認識
準シソーラス用語： *インテリジェントシステム ,  *人間行動認識 ,  ワーカ ,  野外 ,  野外活動 ,  認識率

著者キーワード (7件)： Agricultural worker behavior recognition ,  Hidden Markov model (HMM) ,  Worker tracking system ,  Worker posture recognition ,  Color marker ,  Pan-tilt-zoom (PTZ) camera ,  Particle filter

分類 (3件)： 農業一般  (FB01010A) ,  光学情報処理  (BD03060T) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (11件)：

• Bakis, R., April, 1976. Continuous speech word recognition via centisecond acoustic states. In: Proc. Of Acoustical Society of America (ASA) Meeting, Washington, DC, USA.
• Isard, M., Blake, A., 1998. Condensation-conditional density propagation for visual tracking. Int. J. Comput. Vis. 29 (1), 5-28.
• Morio, Y., Ibi, K., Kawazu, K., Toyoshima, R., Ohnishi, T., Murakami, K., 2012. Development of worker position and posture detection system using PTZ camera for intelligent agricultural work assistance. J. JSAM 74 (4), 301-311.
• Morio, Y., Shibata, K., Murakami, K., Agricultural worker tracking and gesture recognition system for remote assistance, Preprints of The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference2013, 390-395, 2013.
• Morio, Y., Shoji, T., Murakami, K., 2014. Development of agricultural working motion detector to recognize worker behaviors. In: Proc. Of the 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 74-80.

タイトルに関連する用語 (4件)： ワーカー ,  助成 ,  農業 ,  行動認識