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J-GLOBAL ID：201702265387190165   整理番号：17A0692907

複数人の集合環境における追従ロボットの開発

著者 (3件)： 下山未来 (芝浦工大) ,  松日楽信人 (芝浦工大) ,  鈴木薫 (都産技研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-J04  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： サービスロボットの市場拡大に向けて共有しやすいロボットの基本機能の開発が重要となる。人の追従はロボットの基本となる機能の一つである。本研究では,追従機能をプラットフォームソフトウェアのRTMで開発し,複数人環境下での追従実験を行った。狭い廊下に5人いる場合,ターゲットとなる人を追従することに成功した。また,障害物や前に人が横切るときの実験を行い,ロボットが停止する動作が確認できた。その後障害物がなくなった場合や人が見つかった場合に追従を再開する動作も確認された。(著者抄録)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *移動ロボット ,  *推定 ,  距離計 ,  追従制御 ,  センサ ,  検出
準シソーラス用語： オドメトリ ,  サービスロボット ,  レーザ距離計 ,  *奥行推定 ,  障害物検出 ,  測域センサ ,  *追従ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 複数人 ,  集合 ,  環境 ,  追従ロボット ,  開発