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J-GLOBAL ID：201702265733498061   整理番号：17A1634905

狭い水路における高速自律表面車両のための適応receding horizon制御【Powered by NICT】

Adaptive receding horizon control for a high-speed autonomous surface vehicle in narrow waterways

著者 (2件)： Dunbabin Matthew (Institute fer Future Environments, Queensland University of Technology, Brisbane, Australia) ,  Lament Riki (Institute fer Future Environments, Queensland University of Technology, Brisbane, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCTA  ページ： 235-240  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 狭く,乱雑な自然水路で動作する高速ジェット動力双胴船自律水上車両(ASV)のための適応receding horizon制御器を示した。リアルタイム海岸線分類と障害物検出のための統合ビジョンとレーザに基づくセンサシステムを用いて,制御参照軌跡と計画期間を推定障害物/海岸線位置不確実性と予測された水路軌道に基づいて適用した。シミュレーションと実験の結果では,クラッタと狭い水路環境におけるASVに提案した海岸線検出器,プラナとコントローラの性能を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 海岸線 ,  軌跡 ,  レーザ ,  *高速度 ,  天然水 ,  *水路 ,  制御装置 ,  検出器 ,  双胴船 ,  クラッタ ,  不確実性
準シソーラス用語： センサシステム ,  障害物検出 ,  実時間 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 水路 ,  自律 ,  適応