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J-GLOBAL ID：201702265770101052   整理番号：17A1347786

乱流環境における化学プルーム追跡のための時変ガにヒントを得たアルゴリズム【Powered by NICT】

Time-Varying Moth-Inspired Algorithm for Chemical Plume Tracing in Turbulent Environment

著者 (5件)： Shigaki Shunsuke (Department of Mechanical and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Sakurai Takeshi (Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Ando Noriyasu (Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Kurabayashi Daisuke (Department of Control and System Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Kanzaki Ryohei (Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 3  号： 1  ページ： 76-83  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,様々な環境のためのロバストな化学プルーム追跡(CPT)アルゴリズムを提案した。は世界的にCPT能力を持つことを昆虫の行動に基づいてこのアルゴリズムを開発した。しかし,軌道は,高レベルの測定雑音を含むので,軌道データからの行動パターンを正確に推定することは困難である。サポートベクトルマシンを用いた行動パターンを推定するために,その運動指令は行動と同じ神経節で発生すると仮定した,飛しょう筋筋電図を使用した。推定結果を用いて,著者らは,昆虫の時変行動変化をモデル化し,構成論的アプローチを用いたCPTの現象の有効性を検証した。時変ガにヒントを得たアルゴリズムとしてこの時変CPTアルゴリズムと命名した。ロボットを用いたCPT実験の結果から,局在化成功率は時変的に挙動を変化させることにより改善した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  モデリング ,  飛翔筋 ,  ロバスト性 ,  ロボット ,  サポートベクトルマシン ,  *乱流 ,  筋電図 ,  昆虫類 ,  *プルーム ,  神経節
準シソーラス用語： 成功率 ,  行動変化 ,  行動パターン ,  測定ノイズ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 乱流 ,  環境 ,  化学 ,  プルーム ,  追跡 ,  ヒント ,  アルゴリズム