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J-GLOBAL ID：201702266560789770   整理番号：17A1271288

ヒトロボット協力における透明な役割割当てとタスク割当【Powered by NICT】

Transparent role assignment and task allocation in human robot collaboration

著者 (3件)： Roncone Alessandro (Social Robotics Lab, Computer Science Department, Yale University, New Haven, CT 06511, USA) ,  Mangin Olivier (Social Robotics Lab, Computer Science Department, Yale University, New Haven, CT 06511, USA) ,  Scassellati Brian (Social Robotics Lab, Computer Science Department, Yale University, New Haven, CT 06511, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 1014-1021  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調ロボットは製造への明確な付加価値を示し,それらは生産性を増加させ,そのような環境の作業条件を改善することを約束する。現代ロボットシステムは,安全で日々の人間に近い動作させるために十分信頼できるとなってきたが,作業負荷はロボットの側からの限られた寄与に歪められると,有意な認知負荷はヒトにである。透明システムの実装にできる協力者ヒンジとしてロボットへのヒト指導のレシピエントとしてロボットの転移を,タスクに関するメンタルモデルはピア間の共有であり,ヒトパートナーは両関係者のケアの責任から解放した。本研究では,現実的な,近未来応用における展開でき透明タスクプランナを実装した。提案したフレームワークである役割分担とタスク割当に関しての可能性基本的推論が可能であり,抽象化,最も快適のレベルでヒトパートナーとのインタフェースを行うものです。システムは非専門家ユーザに容易に利用可能で,かつ直感的インタフェイスにおける高レベルコマンドをプログラムできる。著者らの結果は,完了時間の面で全体的な改善だけでなく,ヒトパートナーの減少認知負荷を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ヒンジ ,  安全性 ,  *ロボット ,  インタフェイス ,  付加価値 ,  *ヒト
準シソーラス用語： 直感的インタフェイス ,  メンタルモデル ,  認知負荷 ,  ロボットシステム ,  *タスク割当 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ヒト ,  ロボット ,  協力 ,  役割 ,  割当て ,  タスク割当