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J-GLOBAL ID：201702266672567806   整理番号：17A1470182

ディファレンシャルギアを用いた1本ハンドリム式片手漕ぎ車いすの駆動系設計

著者 (4件)： 原田健太 (東京電機大) ,  井上淳 (東京電機大) ,  岩瀬将美 (東京電機大) ,  畠山省四朗 (東京電機大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1B3-04  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,1本のハンドリムで操作できる車いすを開発する...

シソーラス用語： *車椅子 ,...
準シソーラス用語： *手動車椅子 ,...

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  自転車及びその製造  (QG10000N)

引用文献 (7件)：

• 厚生労働省:“平成18年身体障害児・者実態調査結果”
• 嶋亜希:“手動車いす用補助動力装置に関する研究”,ライフサポート, vol.13, no.2,2001.
• 安田寿彦,佐野匠,田中勝之:“1本ハンドリムで構成する片手用車椅子の操作機構について”,福祉工学シンポジウム講演論文集, 2004.
• “株式会社ミキのウェブサイト”, http://www.kurumaisu-miki.co.jp/wheelchair/special/mmo43j.html
• 片山磁友,鈴木昭,小宮豊隆,丹羽次郎,西平哲也:“座席昇降装置付車椅子の研究”,バイオメカニズム学会講演論文集, vol.6, p.172-182, 1982

タイトルに関連する用語 (6件)： ディファレンシャルギア ,  ハンドリム ,  片手 ,  車いす ,  駆動系 ,  設計