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J-GLOBAL ID：201702266684137196   整理番号：17A0966844

自動化車両衝突回避システムのためのポテンシャル場ベースの運動計画と制御に関する研究【Powered by NICT】

Study on potential field based motion planning and control for automated vehicle collision avoidance systems

著者 (5件)： Wahid Nurbaiti (Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi MARA, 23000 Dungun, Terengganu, Malaysia) ,  Zamzuri Hairi (Vehicle System Engineering Research Laboratory, Malaysia-Japan International Institute of Technology, Universiti Teknologi Malaysia, 54100 Jalan Sultan Yahya Petra, Kuala Lumpur, Malaysia) ,  Rahman Mohd Azizi Abdul (Vehicle System Engineering Research Laboratory, Malaysia-Japan International Institute of Technology, Universiti Teknologi Malaysia, 54100 Jalan Sultan Yahya Petra, Kuala Lumpur, Malaysia) ,  Kuroda Satoshi (Department of Mechanical System Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Nakacho 2-24-16, Koganei, Tokyo 184-8588, Japan) ,  Raksincharoensak Pongsathom (Department of Mechanical System Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Nakacho 2-24-16, Koganei, Tokyo 184-8588, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICM  ページ： 208-213  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,車両衝突回避のための先進的運転者支援システムの運動計画と制御の開発を提示した。衝突回避のための運動計画は,運転者のリスク認識に基づく人工ポテンシャル場法を用いて定式化した。支援システムは車両に必要な運動を追跡するためのステアリング制御システムと縦方向力分布制御に基づいて実現した。差車両速度に基づいて生成された運動計画の性能評価は,衝突回避軌道を追跡することで実施した。得られたシミュレーション結果に近づく戦略が計画運転シナリオのためのマヌーバ衝突回避に成功裡にリードことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  *自動化 ,  性能評価 ,  *衝突回避 ,  定式化 ,  *衝突防止装置 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： マヌーバ ,  支援システム ,  人工ポテンシャル場 ,  リスク認知 ,  運転者支援システム ,  *運動計画 ,  *ポテンシャル場 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動化 ,  衝突回避システム ,  ポテンシャル場 ,  運動計画 ,  研究