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J-GLOBAL ID：201702267179362139   整理番号：17A0889132

入力飽和のある無人表面車両の有限時間軌道追跡制御【Powered by NICT】

Finite-time trajectory tracking control of unmanned surface vehicle with input saturation

著者 (4件)： Gao Ying (Marine Engineering College, Dalian Maritime University, 116026, China) ,  Wang Ning (Marine Engineering College, Dalian Maritime University, 116026, China) ,  Lv Shuailin (Marine Engineering College, Dalian Maritime University, 116026, China) ,  Er Meng Joo (School of EEE, Nanyang Technological University, Singapore 639798, Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： USYS  ページ： 150-154  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知外乱と入力飽和を持つ無人地上車両(USV)のために提案した有限時間軌道追跡制御法。本論文の重要な貢献は次の通りである:1)補助設計システムは,入力制約を解決し,理想的に確実な制御性能を作るために採用されている2)外乱オブザーバは,ロバストな均一微分器を介して設計した未知の外部擾乱を有限時間で同定された厳密にできるように3)提案した有限時間コントローラは優れた追跡性能を達成し,全体的な制御システムのロバスト性を高めることができる4)提案した制御方式により,追跡誤差は,従来のバックステッピングアプローチよりも速くゼロに生成することができるだけでなく,閉ループのすべての信号が有界である。シミュレーション研究は,提案した手法の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御装置 ,  ロバスト性 ,  *追従制御 ,  制御系 ,  微分器 ,  制御方式 ,  有界 ,  外乱オブザーバ
準シソーラス用語： 外部擾乱 ,  制御性能 ,  入力制約 ,  *軌道追跡 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 入力飽和 ,  軌道追跡