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J-GLOBAL ID：201702267221221487   整理番号：17A0692350

熱溶解積層式3Dプリンタによるワイヤー駆動脚ロボット構造の一括成形

著者 (2件)： 松島脩平 (北大 大学院) ,  原田宏幸 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-H12  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 3Dプリンタは多くの場面で普及し,使用されている。設計モデルに基づいて製品を簡単かつ迅速に作成できます。しかし,一度に1つのパーツしか造形できません。3Dプリンタでロボットの構造全体を一度に作ることができれば,1分で目的のロボットを現場で製造することが可能になりました。本報告では,FDM(Fused Deposition Modeling)型3Dプリンタを用いて一度に関節を含むロボット構造を作成する方法を提案する。印刷後に組み立てる必要はありません。さらに,提案手法の一例として,ワイヤ駆動四足歩行ロボットを製作した。(著者抄録)

シソーラス用語： *3Dプリンタ ,  付加製造 ,  駆動機構 ,  歩行ロボット ,  モデル ,  ロボットジョイント
準シソーラス用語： 3D印刷 ,  *4足歩行ロボット ,  FDM【付加製造技術】 ,  ロボット関節 ,  *ワイヤ駆動 ,  脚式ロボット ,  設計モデル ,  熱溶解積層造形法 ,  熱溶解積層法

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 熱溶解 ,  3Dプリンタ ,  ワイヤー駆動 ,  脚 ,  ロボット