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J-GLOBAL ID：201702267290059373   整理番号：17A1470199

ハチドリの弾性羽ばたき翼の空気力学的性能の研究

著者 (4件)： 相澤誠浩 (東京工大) ,  前田将輝 (東京工大) ,  山崎剛史 (山階鳥類研) ,  田中博人 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1D1-01  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではまず,ハチドリ標本の羽根に対して静的曲げ試験を複数箇所で行い,羽根の軸(羽軸)に沿った曲げ剛性の分布を求めた。次に,この剛性分布を再現した「再現翼」と,同じ質量で各羽根の羽軸太さが一様の「一様翼」を製作した。電動羽ばたき機を用いて両人工翼の性能比較を行い,剛性分布が羽ばたき時の翼変形と平均推力に与える影響を明らかにした。(著者抄録)

シソーラス用語： ハチドリ科 ,  *翼 ,  性能 ,  曲げ試験 ,  曲げ剛性 ,  *無人機 ,  推力 ,  性能評価 ,  *空気力学 ,  弾性
準シソーラス用語： ハチドリ ,  *羽ばたき翼 ,  空気力学性能 ,  *羽ばたき機

分類 (1件)： 航空機の空気力学  (QK02010T)

引用文献 (2件)：

• H. Tanaka, H. Suzuki, I. Kitamura, M. Maeda, H. Liu: “Lift generation of hummingbird wing models with flexible loosened membranes,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3777-83, 2013
• 北村郁生, 田中博人, 前田将輝, 劉浩: “ハチドリを規範とした羽ばたき装置の空気力学的性能評価,” 第27回バイオエンジニアリング講演会, pp. 353-354, 2015

タイトルに関連する用語 (5件)： ハチドリ ,  弾性 ,  羽ばたき翼 ,  力学的性能 ,  研究