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J-GLOBAL ID：201702267293184213   整理番号：17A1794252

無香料情報フィルタを用いたマルチセンサ耐故障融合アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Multi-sensor fault-tolerant fusion algorithm using unscented information filter

著者 (4件)： Yang Chun (南京理工大学 自動化学院,江蘇 南京,210094) ,  Guo Jian (南京理工大学 自動化学院,江蘇 南京,210094) ,  Zhang Lei (南京理工大学 自動化学院,江蘇 南京,210094) ,  Chen Qingwei (南京理工大学 自動化学院,江蘇 南京,210094)
資料名： Nanjing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Nanjing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 41  号： 3  ページ： 269-277  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2961A  ISSN： 1005-9830  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 故障検出閾値の不確実性とシステムの非線形性が強い場合の精度の悪さの問題を解決するために,新しい多重センサ故障許容融合アルゴリズムを提案した。各サブシステムは,非線形情報フィルタを採用し,線形化を必要としないので,線形化誤差を避けることができる。ファジィ論理に基づく故障検出アルゴリズムを設計した。カイ二乗検定を用いて,演算子システムの有効確率を計算した。サブシステムの有効確率に従って,サブシステムを適応的に分離することにより,故障検出閾値を選択することは難しい。このアルゴリズムをストラップダウン慣性航法システム/Beidou2/全地球位置決めシステム(SINS/BD2/GPS)の統合ナビゲーションシステムに適用し,シミュレーション結果によりその有効性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形性 ,  *故障 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  *アルゴリズム ,  ファジィ論理 ,  シミュレーション ,  不確実性 ,  χ2乗検定 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  検出アルゴリズム ,  線形化 ,  サブシステム ,  検知閾値 ,  *マルチセンサ ,  *情報フィルター , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： unscented information filter ,  multi-sensor ,  fault tolerant ,  data fusion ,  fuzzy logic ,  Chi-square test

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  懸架装置  (QG03050G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 香料 ,  情報フィルタ ,  マルチセンサ ,  融合 ,  アルゴリズム