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J-GLOBAL ID：201702267309411623   整理番号：17A1631065

非線形最適制御のための安定多様体法の数値計算改善【Powered by NICT】

Numerical Computational Improvement of the Stable-Manifold Method for Nonlinear Optimal Control ^* * This work is supported by the JSPS Kakenhi Grant Number JP15K06157 and the Nanzan University Pache Research Subsidy I-A-2 for the academic years 2016 and 2017.

著者 (2件)： Oishi Yasuaki (Department of Mechatronics, Nanzan University, Yamazatocho 18, Showa-ku, Nagoya 466-8673, Japan) ,  Sakamoto Noboru (Department of Mechatronics, Nanzan University, Yamazatocho 18, Showa-ku, Nagoya 466-8673, Japan)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 5103-5108  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二つの数値計算技術を安定多様体法の改良,非線形最適制御のための有効なに対して提示した。第一の技法は,数値誤差に対してロバストな方法で安定多様体上の点の発生である。,ハミルトニアンを保存する特別な数値法を用いて,数値誤差に敏感である微分方程式を解いた。第二の方法は,望ましいシステム状態に対応する点を生成するためにソートシューティング法である。再び,数値的ロバスト性が問題である。二技術を実例システムに適用し,有効であることを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ソーティング ,  ロバスト性 ,  微分方程式 ,  *数値計算 ,  *多様体 ,  ハミルトニアン
準シソーラス用語： シューティング法 ,  数値誤差 ,  *非線形最適制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： 非線形最適制御 ,  安定多様体法 ,  ハミルトニアン系 ,  数値計算 ,  平均ベクトル場法 ,  Gauss求積公式 ,  シューティング法 ,  QR decomposition

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形最適制御 ,  多様体 ,  数値計算