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J-GLOBAL ID：201702267331320377   整理番号：17A0825862

デモンストレーションから学んだ空間-時間テンプレートを用いた軌道生成【Powered by NICT】

Trajectory Generation With Spatio-Temporal Templates Learned From Demonstrations

著者 (2件)： Yin Xiaochuan (College of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai, China) ,  Chen Qijun (College of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 4  ページ： 3442-3451  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実証(LfD)学習実証から得られた事前知識と軌道を生成するための有効な方法である。適応と汎化能力であるLfD法の適用に重要である。空間-時間テンプレートに基づく新しい軌道生成法を提案した。軌道は空間-時間テンプレート間の類似性と生成された軌道の特徴を評価することにより発生させた。このようにして,軌跡の空間-時間特徴は作業仕様と環境的制約からの必要条件に基づいて維持されている。提案法の有効性は,合成軌跡を通して検証し,パイオニア3AT車輪型移動ロボットプラットフォームを使用することである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 汎化 ,  類似性 ,  学習 ,  *軌跡 ,  必要条件
準シソーラス用語： 車輪型ロボット ,  事前知識 ,  *軌道生成 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： デモンストレーション ,  テンプレート ,  軌道生成