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J-GLOBAL ID：201702267446027889   整理番号：17A0082372

空気圧人工筋肉を用いたデルタ型パラレルリンクロボットの開発

著者 (4件)： 平野淳也 (中央大) ,  田中大 (中央大) ,  渡辺拓巳 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.3P2-K04  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： 空気圧人工筋肉 ,...

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分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  筋肉・運動系一般  (EJ10010V) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 空気圧人工筋肉 ,  デルタ型パラレルリンクロボット ,  開発