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J-GLOBAL ID：201702267588101271   整理番号：17A0193529

モデル予測型PID制御の一構成

A configuration of model predictive PID control

著者 (2件)： 中村亘 (アマダエンジニアリング) ,  河辺徹 (筑波大 システム情報系)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 83  号： 845  ページ： ROMBUNNO.15-00617(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： PID制御は幅広く産業界で用いられているが,既存の設計法では制御性能に対する高度化要求に応えることが困難になりつつある。一方,実用的制御法として近年注目を集めるモデル予測制御(MPC)は,制御器の構造がPID制御とは大きく異なるため,そのまま適用することは困難である。そこで本論文では,PID制御器構造のままで,設計手法としてMPCを用いることで,制約条件を陽に考慮し最適なPIDゲインを制御周期ごとに計算するモデル予測型PID制御を提案する。数値例により,提案手法が従来のPID制御より制御性能を改善できるとともに,制御対象の特性や入力次数,制約条件などに対して汎用的で実用的な手法であることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *予測制御 ,  *フィードバック制御 ,  熱伝導 ,  移動ロボット ,  設計 ,  温度制御 ,  協調作業 ,  運搬 ,  *制約付最適化問題
準シソーラス用語： *PID制御 ,  *モデル予測制御 ,  車輪型移動ロボット ,  制御系設計

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： モデル予測 ,  PID制御