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J-GLOBAL ID：201702267936179163   整理番号：17A1470225

マルチコプタを利用した橋梁点検システムの開発(第3報)

著者 (7件)： 金平徳之 (川田テクノロジーズ) ,  樫本祥 (川田テクノロジーズ) ,  越後滋 (川田テクノロジーズ) ,  平山博 (大日本コンサルタント) ,  小林大 (大日本コンサルタント) ,  加藤晋 (産業技術総合研) ,  有隅仁 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1E2-06  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 当研究開発コンソーシアムでは,NEDO(国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構)の助成を受けて,マルチコプタを利用した橋梁点検システム(マルコTM)の開発を実施中である。本開発では前年度までに行った開発の知見をもとに,従来点検の中での部分的なシステムの利用というコンセプトを案出し,それを実現するためのシステムの開発を行っている。本稿では,システムの概要とこれまでに得られている開発成果を,実証試験の結果を交えて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  *回転翼機 ,  *点検 ,  入力 ,  安全装置 ,  ビデオカメラ ,  実証実験 ,  高架橋 ,  亀裂 ,  損傷検出
準シソーラス用語： *マルチコプター ,  *橋梁点検 ,  画像取得 ,  ひび割れ ,  亀裂検出

分類 (1件)： 橋梁の破壊,保守,その他  (RC06080X)

引用文献 (3件)：

• 金平徳之,越後滋,伊豆智幸,平山博,加藤晋: “マルチコプタを利用した橋梁点検システムの開発概要“, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演概要集,2015年9月
• 金平徳之,越後滋,伊豆智幸,平山博,小林大,加藤晋: “マルチコプタを利用した橋梁点検システムの開発(第2報)“,第34回日本ロボット学会学術講演会講演概要集,2016年9月
• 砂田 茂,田辺 安忠,米澤 宏一,得竹 浩: “航空工学の視点でのミニサーベイヤーの改良“,第34回日本ロボット学会学術講演会講演概要集,2016年9月

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチコプタ ,  橋梁点検 ,  開発