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J-GLOBAL ID：201702268444200685   整理番号：17A1470491

移動ロボットによる効率的な警備に向けた巡視意思決定手法

著者 (2件)： 星野智史 (宇都宮大) ,  宇賀神槙吾 (宇都宮大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3B1-06  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： センサを搭載し自律移動するロボットは,単体であっても環境全体をセンシングすることができる。そのため,移動式の警備システムとして注目されている。本研究では,進入者の傾向に加え,巡視に際してのロボットの移動距離をも考慮した意思決定手法を提案する。そして,1台の移動ロボットによる警備システムを構築し,多くの部屋から構成される環境に対して,提案する巡視意思決定手法の有効性をシミュレーション実験により検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *意思決定 ,  *知能ロボット ,  保護 ,  計算機シミュレーション ,  自律ロボット ,  廊下 ,  評価関数 ,  検出
準シソーラス用語： *警備ロボット ,  警備 ,  自律移動ロボット ,  回廊 ,  侵入検知

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (5件)：

• 宇賀神槙吾, 石渡貴仁, 星野智史: “ベイズ学習に基づいた知的警備ロボットによる侵入者巡視, 第33回日本ロボット学会学術講演会”, RSJ2015AC1B1-05, 2015.
• S. Hoshino, S. Ugajin, and T. Ishiwata: “Patrolling Robot based on Bayesian Learning for Multiple Intruders,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 603-609, 2015.
• 星野智史, 宇賀神槙吾: “警備ロボットによる進入者の傾向変化に対する即応ベイズ学習, 第34回日本ロボット学会学術講演会”, RSJ2016AC2G2-07, 2016.
• S. Hoshino and S. Ugajin: “Adaptive Patrolling by Mobile Robot for Changing Visitor Trends,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 104-110, 2016.
• http://wiki.ros.org/gazebo

タイトルに関連する用語 (4件)： 移動ロボット ,  警備 ,  意思決定 ,  手法