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J-GLOBAL ID：201702268872313459   整理番号：17A1395125

入力外乱のある自律水中ロボットの受動的編隊制御【Powered by NICT】

Passivity-based formation control of autonomous underwater vehicles with input disturbances

著者 (4件)： Yang Tingting (College of Information Science and Technology, Dalian Maritime University, Dalian, Liaoning 110819, P. R. China) ,  Yu Shuanghe (College of Information Science and Technology, Dalian Maritime University, Dalian, Liaoning 110819, P. R. China) ,  Zhang Pengfei (College of Information Science and Technology, Dalian Maritime University, Dalian, Liaoning 110819, P. R. China) ,  Yan Yan (College of Information Science and Technology, Dalian Maritime University, Dalian, Liaoning 110819, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8324-8329  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ポート制御ハミルトニアン(PCH)AUVマルチエージェントシステムのネットワークの形成維持を検討した。目的は,内部原理に基づく仮想結合を持つ相互接続剤によって解決される,これはエネルギー消費を調べることができる。追跡推定速度のためのコントローラはultilizingハミルトニアン理論によって設計した。所望速度が時変とエージェントの一部にのみ知られていると仮定した。次に,内部モデルに基づくオブザーバを拡張状態を添加することにより入力外乱を克服するように設計されている,PCH形を保持している。数値シミュレーションの結果は,本手法の有効性を明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ネットワークアーキテクチャ ,  *エージェント ,  ポート ,  相互接続 ,  ハミルトニアン ,  エネルギー消費 ,  マルチエージェントシステム ,  制御装置
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  内部モデル ,  *編隊制御 ,  *水中ロボット ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 外乱 ,  自律 ,  水中ロボット ,  編隊制御