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J-GLOBAL ID：201702269096428205   整理番号：17A1470505

瀬戸内海牛窓濁度環境下での連続嵌合実験

著者 (8件)： 山田大喜 (岡山大) ,  向田直樹 (岡山大) ,  MYINT Myo (岡山大) ,  松野隆幸 (岡山大) ,  見浪護 (岡山大) ,  齊藤和裕 (岡山大) ,  坂本竜哉 (岡山大) ,  牛堂和一郎 (岡山大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3C2-04  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は一昨年に,水の流れが弱く比較的透明度の高い海での嵌合実験を行ない,海での嵌合が可能であることを示した。しかし今回は比較的濁度が高く対象物認識が困難な場合があり,さらに波や海流などの影響を大きく受ける環境で実験を行なった。その目的としては,より幅広い環境に対応できることを示すためである。また,連続嵌合によって嵌合動作の確実性を示し,時々刻々と変化する環境においても嵌合可能であることを実証するためである。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  はめ合 ,  *産業用ロボット ,  サーボ制御 ,  フィードバック制御 ,  ドッキング ,  混濁度 ,  瀬戸内海 ,  潮汐
準シソーラス用語： *水中ロボット ,  *ROV【ロボット】 ,  ビジュアルサーボ ,  濁度

分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

引用文献 (6件)：

• 吉田弘, 百留忠洋, 石橋正二郎, 越智寛, 志村拓也:水中ロボットにおけるテレロボティクス, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.6 (2012), pp.578-581.
• 石井和男,園田隆,中西亮汰,河島晋,日高翔太:自立型水中ロボットのドッキング制御に関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015.
• 米森 健太,Myo Myint,Khin Nwe Lwin,向田直樹, 菊池章,見浪護,石山新太郎,松野隆幸,矢納 陽:ビジュアルサーボを搭載した水中ロボットの実海域嵌合制御,日本機械学会論文集 2016.
• “日本沿岸 736 海の潮汐表”, http://tide736.net/day/?y=2017&m=6&d=14&pc=33&hc=3
• “tenki.jp”, http://www.tenki.jp/past/2017/06/14/amedas/7/36/66421.html

タイトルに関連する用語 (4件)： 瀬戸内海 ,  濁度 ,  環境 ,  実験