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J-GLOBAL ID：201702269423310587   整理番号：17A1649062

座屈した管とRCサーボモータを用いた低価格サーボ弁の動的特性の改善【Powered by NICT】

Improvement of dynamic characteristics of low-cost servo valve using buckled tubes and RC servo motor

著者 (5件)： Akagi Tetsuya (Department of Intelligent Mechanical Engineering, Okayama University of Science, Okayama, Japan) ,  Dohta Shujiro (Department of Intelligent Mechanical Engineering, Okayama University of Science, Okayama, Japan) ,  Kobayashi Wataru (Department of Intelligent Mechanical Engineering, Okayama University of Science, Okayama, Japan) ,  Harada Shota (Department of Intelligent Mechanical Engineering, Okayama University of Science, Okayama, Japan) ,  Koga Keiichiro (Department of Intelligent Mechanical Engineering, Okayama University of Science, Okayama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRAS  ページ： 71-75  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ユーザは公的資金援助なしを購入できる「家庭復帰装置」開発するために,制御弁のコストは重大な問題になってきた。バルブのコストは全空気圧駆動システムの主要なコストを占めている。特に,リハビリテーションのためのウェアラブル駆動システムでは,弁の質量とサイズも深刻な懸念。,著者らの以前の研究では,座屈した管とRCサーボモータを利用した低コスト・小型サーボ弁を提案し試験した。本論文では,RCサーボモータ内蔵のコントローラの僅かな修正を用いた弁の動特性の改善について述べた。改良弁の制御系と動的性能についても述べた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： リハビリテーション ,  *サーボモータ ,  制御装置 ,  駆動方式 ,  制御系 ,  *サーボ弁 ,  調節弁
準シソーラス用語： ウェアラブル ,  空気圧駆動 ,  家庭復帰 ,  *低価格 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 座屈 ,  管 ,  RC ,  サーボモータ ,  低価格 ,  サーボ弁 ,  動的特性