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J-GLOBAL ID：201702269552971101   整理番号：17A0576836

液架橋マニピュレーションにおけるせん断方向の慣性力による離脱手法

著者 (5件)： 石原宏樹 (東京工大) ,  河野健人 (東京工大) ,  HEMTHAVY Pasomphone (東京工大) ,  高橋邦夫 (東京工大) ,  齊藤滋規 (東京工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2017  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.L33  発行年： 2017年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： プローブ先端面とセンチオーダーの対象物体表面間に,液体により液架橋を構成し液架橋力を発生させ,対象物を把持する液架橋マニピュレーションにおいて,対象物に液架橋の軸方向に慣性力を与え離脱させることは困難であった。本研究では,液架橋力の異方性に注目し,プローブを水平方向に加速させ,対象物にせん断方向の慣性力を与え離脱させる手法を提案し,離脱可能なプローブ加速度や対象物形状等の条件について示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *架設 ,  *操作 ,  *慣性力 ,  *プローブ ,  *加速度 ,  物 ,  *剪断
準シソーラス用語： 架橋【橋梁】 ,  マニピュレーション ,  対象物

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• K Kawamura, et al., Japan Society for Precision Engineering Spring., pp699-700 2012.
• S Saito, et al., Applied Physics Letters 87., 234103 2005
• H Shirahama, et al., Japan Society for Precision Engineering Spring., pp129-130 2013.
• K Tamura, et al., Japan Society for Precision Engineering Spring., pp277-278 2015.

タイトルに関連する用語 (7件)： 液 ,  架橋 ,  マニピュレーション ,  せん断 ,  慣性力 ,  離脱 ,  手法