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J-GLOBAL ID：201702269654717845   整理番号：17A0495028

ドップラーとバイアス誤差を有する距離とを観測値とする三次元の位置及び速度推定

著者 (6件)： 小菅義夫 (電子航法研) ,  小菅義夫 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  古賀禎 (電子航法研) ,  宮崎裕己 (電子航法研) ,  秋田学 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  稲葉敬之 (電通大 大学院情報理工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 B(Web)
巻： J100-B  号： 3  ページ： 280-290 (WEB ONLY)  発行年： 2017年03月01日 
JST資料番号： U0471A  ISSN： 1881-0209  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： TOA(Time of Arrival)測位は,送受信機間の距離を同時に複数観測し,目標の位置を推定する。この測位では,送受信機間の時計バイアス誤差は一定とし,距離バイアス誤差は送受信機間で共通の値として測位するのが一般的である。本論文は,テイラー級数推定法を用いて,ドップラー(距離の時間微分値)及び送受信機ごとに異なるバイアス誤差を有する距離を同時に複数観測し,目標の位置及び速度を推定する二つの方法について考察する。一つ目は,距離観測値は使用せずに,ドップラーのみを観測値として目標位置,速度を推定する方法である。二つ目は,距離及びドップラーを観測値として,目標位置,速度の他に距離バイアス誤差を推定する方法である。更に,両推定法に対し,配置行列(送受信機の配置より決まる長方行列)を使用した推定可能となるための条件を明らかにする。また,両者の位置,速度推定結果は同一であることを示す。最後に,配置行列から算出した固有値とドップラー観測雑音共分散行列の固有値を使用した,位置及び速度推定誤差共分散行列の上界と下界の算出式を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *位置測定 ,  移動体 ,  移動通信 ,  時間 ,  位置 ,  距離 ,  *方式 ,  Doppler効果 ,  推定 ,  誤差 ,  *導関数 ,  測定データ ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  TOA ,  *テイラー級数推定法 ,  ドップラー観測値 ,  位置推定 ,  *移動体測位 ,  観測値 ,  距離バイアス誤差 ,  *距離時間微分値 ,  *推定法 ,  送受信機間距離 ,  速度推定 ,  微分値 ,  目標位置

分類 (3件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  移動通信  (ND08030H) ,  電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (18件)：

• 佐田達典,GPS 測量技術,オーム社,東京,2003.
• 西谷芳雄,電波計器,成山堂書店,東京,2002.
• 安田明生,“GPS の現状と展望,” 信学誌,vol.82, no.12, pp.1207-1215, Dec. 1999.
• Y. Bar-Shalom, X.R. Li, and T. Kirubarajan, Estimation with Applications to Tracking and Navigation, John Wiley & Sons, New York, 2001.
• M.S. Grewal, L.R. Weill, and A.P. Andrews, Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, John Wiley & Sons, Hoboken, 2007.

タイトルに関連する用語 (4件)： バイアス ,  誤差 ,  観測値 ,  速度推定