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J-GLOBAL ID：201702270033368583   整理番号：17A1257985

家庭サービスロボットに適用した冗長アームSAAMのための機械的基礎と詳細設計【Powered by NICT】

Mechanical basic and detailed design for the redundant arm SAAM applied on a domestic service robot

著者 (4件)： Samavati Farzad Cheraghpour (Dept. of Mechanical Engineering, Pardis Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran) ,  Iranikhah Majid (Center of Excellence in Robotics, Mechatronics Research Lab (MRL), Qazvin Branch, Islamic Azad University, Iran) ,  Dastangoo Parastoo (Center of Excellence in Robotics, Mechatronics Research Lab (MRL), Qazvin Branch, Islamic Azad University, Iran) ,  Alashti Mohamad Reza Shahabian (Center of Excellence in Robotics, Mechatronics Research Lab (MRL), Qazvin Branch, Islamic Azad University, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IRANOPEN  ページ： 77-83  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,機械的ロボットアームSAAM(七軸人間型マニプレータ)の設計と製造プロセスを記述した。主な目的は,家庭環境におけるサービスロボットアームとして使用するのに適したアームを設計した。設計は五段階で記述した:荷重解析,応力解析),材料選択,破壊理論を考慮し,安全係数計算。すべてのステップ計算は,腕の各部分に対して行った。最後に,アームを製造のプロセスを説明し,アームの実試料を作製した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算 ,  ロボットアーム ,  応力解析 ,  マニピュレータ ,  *アーム ,  生産工程 ,  安全係数 ,  *詳細設計
準シソーラス用語： 材料選択 ,  家庭環境 ,  *サービスロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  半導体集積回路  (NC03162T)

タイトルに関連する用語 (6件)： 家庭 ,  サービス ,  ロボット ,  冗長 ,  基礎 ,  詳細設計