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J-GLOBAL ID：201702270348741770   整理番号：17A1080213

予測誤差オブザーバを用いたネットワーク予測制御システムの H_∞ 制御器設計法

Design of H_∞ Controller for Networked Predictive Control System with Prediction Error Observer

著者 (2件)： 高橋拓也 (芝浦工業大学) ,  内村裕 (芝浦工業大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 35  号： 6  ページ： 471-478(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 通信技術の急速な発展により,ネットワークを通信路とする制御システムの研究が活発に行われ,その応用範囲は交通システムやプロセス産業,航空宇宙,サービス分野にわたっている。ネットワーク制御システム(NCS)はセンサ,コントローラ,アクチュエータを異なる空間に配置し,ネットワークで通信を行う。本稿では,NCSにおける予測誤差オブザーバ(PEOB)を提案し,PEOBを用いたネットワーク予測制御(NPC)の制御器設計法を示した。PEOBは入力機器において,未来の状態及び入力を予測する際に,過去の予測情報から得られる予測誤差を修正項として加える手法である。また,ポリトープ型の不確かさを有するシステムのロバスト安定化制御機器設計手法に言及した。ネットワーク予測制御について説明し,PEOBの構成及びPEOBを用いたH∞制御器設計手法に言及した。また,モデルの不確かさを考慮したロバスト制御器設計手法,DCモータを用いた提案手法の有効性を示した。

シソーラス用語： *予測誤差 ,  *予測制御 ,  制御装置 ,  *アクチュエータ ,  *ネットワーク ,  *ネットワークアーキテクチャ ,  *直流電動機
準シソーラス用語： 制御器 ,  *航空宇宙 ,  コントローラ ,  DCモータ

著者キーワード (4件)： Networked Predictive Control ,  Prediction Error Observer ,  H Control ,  Politopic Uncertainty

分類 (3件)： 制御機器一般  (IC02010N) ,  プロセス制御  (IC03040B) ,  ネットワーク法  (KA03040X)

引用文献 (16件)：

• [1] J.P. Hespanha, P. Naghshtabrizi and Y. Xu: “A Survey of Recent Results in Networked Control Systems,” Proc. of the IEEE, vol.95, no.1, pp.138–162, 2007.
• [2] R.A. Gupta and M.Y. Chow: “Networked Control System: Overview and Research Trends,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.57, no.7, pp.2527–2535, 2010.
• [3] C. Song, W. Chen, C. Feng and D. Liaw: “Study of a vehicular drive-by-wire system based on FlexRay protocol,” Proc. of SICE Annual Conference 2010, pp.3618–3624, 2010.
• [4] H. Kang, K. Kim and H.W. Jin: “Real-Time Software Pipelining for Multidomain Motion Controllers,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol.12, no.2, pp.705–715, 2016.
• [5] I. Furstner and L. Gogolak: “Synchronizing the motion of multiple electric motors — New possibilities for smart motion control,” IEEE 14th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics, pp.105–110, 2016.

タイトルに関連する用語 (5件)： 予測誤差 ,  オブザーバ ,  予測制御 ,  制御器 ,  設計法