Lee KangKyu について
Humanoid Research Center, School of Mechanical, Aerospace & Systems Engineering, Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology について
Oh Jaesung について
Humanoid Research Center, School of Mechanical, Aerospace & Systems Engineering, Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology について
Sim Okkee について
Humanoid Research Center, School of Mechanical, Aerospace & Systems Engineering, Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology について
Bae Hyoin について
Humanoid Research Center, School of Mechanical, Aerospace & Systems Engineering, Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology について
Oh Jun-Ho について
Humanoid Research Center, School of Mechanical, Aerospace & Systems Engineering, Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, 291 Daehak-ro, Yuseong-gu, Daejeon 305-338, Korea について
IEEE Conference Proceedings について
ロボット について
移動ロボット について
経路探索 について
移動度 について
簡素化 について
最小二乗法 について
位置誤差 について
非ホロノミック制約 について
関節角度 について
逆運動学 について
非ホロノミック について
移動マニピュレータ について
ロボットの運動・制御 について
移動マニピュレータ について
非ホロノミック について
制約 について
逆運動学 について