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J-GLOBAL ID：201702270944455451   整理番号：17A1269705

力フィードバックを用いた遠隔制御システムにおける粘度の適応制御【Powered by NICT】

Adaptive control of viscosity in remote control system with force feedback

著者 (3件)： Komatsu Yusuke (Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Japan) ,  Ohnishi Hitoshi (Faculty of Liberal Arts, The Open University of Japan, Japan) ,  Ishibashi Yutaka (Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCE-Taiwan  ページ： 233-234  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ユーザが他の触覚インタフェース装置を用いた遠隔地での触覚インタフェース装置を操作するビデオを見ながら遠隔制御システムのためのネットワーク遅延に応じて粘性係数を動的に変化させる適応粘度制御を提案した。最初の至適粘度係数はネットワーク遅延に依存して存在することを示した。次に,ネットワーク遅延から最適な粘性係数を導出する方程式を得た。経験(QoE)評価の品質による提案した制御法の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  *適応制御 ,  *遠隔制御 ,  品質 ,  *粘度 ,  録画装置
準シソーラス用語： 体感品質 ,  ネットワーク遅延 ,  遠隔地 ,  触覚インタフェイス ,  *フォースフィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  計算機網  (JC03000K) ,  テレビジョン一般  (ND12031N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 力フィードバック ,  遠隔制御システム ,  粘度 ,  適応制御