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J-GLOBAL ID：201702272132106274   整理番号：17A1260640

無香料Kalmanフィルタを用いた水中車両のための水中位置推定【Powered by NICT】

Underwater position estimation for an underwater vehicle using unscented Kalman filter

著者 (6件)： Scaradozzi David (Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` Politecnica delle Marche, Ancona, Italy) ,  Panebianco Luca (Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` Politecnica delle Marche, Ancona, Italy) ,  Ciuccoli Nicolo (Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` Politecnica delle Marche, Ancona, Italy) ,  Zingaretti Silvia (Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` Politecnica delle Marche, Ancona, Italy) ,  Egi S. Murat (Galatasaray University, Computer Engineering Department, Istanbul, Turkey) ,  Altepe Corentin (Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` Politecnica delle Marche, Ancona, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SIU  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生息地の生物学的状況を常に監視しあるいは繊細な考古学的サイトを記録するための海洋研究者は海洋環境からの一貫した歴史的および地理参照データを必要とする。高量価値データの取得と位置の正確な推定に関連した困難を克服するために,使いやすいITツールの開発は,確かに役立つ可能性がある。搭載センサを用いて,調査中および外部ブイの助けを借りてその位置を推定できる水中ビークルの異なるタイプを装備することができる手法を提示することを目的としている。推定アルゴリズムはUKF法に基づいており,その性能のいくつかの予備的なシミュレーション結果を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  考古学 ,  *海洋観測 ,  センサ ,  海洋環境 ,  生息場所 ,  地理学
準シソーラス用語： 推定アルゴリズム ,  参照データ ,  *位置推定 ,  *拡張Kalmanフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  二次電池  (YB04030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無香料Kalmanフィルタ ,  水中 ,  位置推定