文献

J-GLOBAL ID：201702272600415393   整理番号：17A1632705

不確実性と外乱のある無人機のための外乱オブザーバに基づく離散時間ニューラル制御【Powered by NICT】

Disturbance observer-based discrete-time neural control for unmanned aerial vehicles with uncertainties and disturbances ^* * This work is supported by National Natural Science Foundation of China (No. 61573184), 333 Talents Project in Jiangsu Province (No. BRA2015359) and Jiangsu Innovation Program for Graduate Education (No. KYLX16 0375).

著者 (3件)： Shao Shuyi (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, PR China 211106) ,  Chen Mou (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, PR China 211106) ,  Mei Rong (Criminal Investigation Department, Nanjing Forest Police College, Nanjing, PR China 210023)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 15289-15294  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,外部擾乱とシステム不確実性の存在下での無人機(UAV)のための研究外乱オブザーバに基づく離散時間ニューラル制御問題。外乱を推定するために,非線形離散時間外乱オブザーバ(DTDO)を設計した。さらに,システム不確実性を神経回路網(NN)を用いて近似した。設計DTDO,離散時間追跡微分器とバックステッピング法に基づいて提案した離散時間ニューラル追跡制御方式。離散時間Lyapunov解析では,すべての閉ループシステム信号の有界性を証明した。最後に,数値シミュレーション結果は,提案した制御方式の有効性を実証したことを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 追従制御 ,  神経回路網 ,  閉ループ系 ,  *不確実性 ,  シミュレーション ,  *無人機 ,  制御方式 ,  微分器 ,  ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： バックステッピング ,  数値シミュレーション ,  有界 ,  Lyapunov解析 ,  バックステッピング法 ,  外部擾乱 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： U AV ,  外乱オブザーバ ,  ニューラルネットワーク ,  バックステッピング ,  トラッキング制御

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 不確実性 ,  外乱 ,  無人機 ,  外乱オブザーバ