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J-GLOBAL ID：201702272692497605   整理番号：17A1348836

バックステッピングベーススライディングモード法を用いた油圧サーボシリンダの位置制御【Powered by NICT】

Position control of a hydraulic servo cylinder using a backstepping-based sliding mode approach

著者 (2件)： Prabel Robert (Mechatronics, University of Rostock, Germany) ,  Aschemann Harald (Mechatronics, University of Rostock, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AIM  ページ： 297-302  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,油圧サーボシリンダの位置のためのカスケード非線形制御設計を試験装置の制御指向数学モデルに基づいていることを示した。差圧は内部ループで制御されるが,位置制御は外部制御ループを検討した。及び位置制御の外側ループはフィードフォワード摩擦補償とオブザーバに基づく外乱補償の組合せにより拡張された位置追跡挙動を改善することである。それによって,両測定値の利点を利用して残存パラメータ不確実性に関して速い反応とロバスト性と摩擦モデルの不正確さできる。システム状態が測定可能なAs,低次元外乱オブザーバを設計した。全体制御構造の効率と個々の制御動作の影響をRostockのメカトロニクス,大学の椅子で試験装置で得られた実験結果によって指摘されている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *位置制御 ,  制御動作 ,  *油圧 ,  メカトロニクス ,  試験装置 ,  フィードフォワード ,  ロバスト性 ,  数学モデル
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ ,  摩擦モデル ,  パラメータ不確実性 ,  位置追跡 ,  摩擦補償 ,  制御ループ ,  *サーボシリンダ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 制御応用一般  (IC03010U) ,  情報工学一般  (JA01010B) ,  圧縮点火機関  (PB02030N) ,  オペレーションズリサーチ一般  (KA03010Q) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 油圧サーボ ,  シリンダ ,  位置制御