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J-GLOBAL ID：201702272764186500   整理番号：17A1269249

6自由度(DOF)を用いた協調ロボット(cobot)のための一般的解析アルゴリズム【Powered by NICT】

A general analytical algorithm for collaborative robot (cobot) with 6 degree of freedom (DOF)

著者 (4件)： Chen Saixuan (University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China) ,  Luo Minzhou (University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China) ,  Abdelaziz Omar (University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China) ,  Jiang Guanwu (University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICASI  ページ： 698-701  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの前進及び逆の運動は,機械系の運動と制御システムの接続である。現在,閉じた6自由度ロボットの逆運動学のための溶液状態ではない。数値反復アルゴリズムの方法がよく使われているが,実時間と精度の要求を確実にするために困難である。cobotの応用と特性を考慮して,機械的構造を設計し,6自由度を配布した。ロボットの前方および逆運動学の結果を得るために分析法を用いた。実時間と精度の最も重要な特性を保証する。もロボットの特異点を容易に得ることができる。最後に,MATLABでのシミュレーションによってこの方法を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *自由度 ,  制御系 ,  特異点 ,  *ロボット
準シソーラス用語： MATLAB ,  実時間 ,  反復アルゴリズム ,  逆運動学 ,  機械システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 6自由度 ,  協調 ,  ロボット ,  解析アルゴリズム