送電鉄塔の点検時に撮影される鉄塔映像からの被写体領域抽出に関する検討

館農浩平; 高橋翔; 小川貴弘; 長谷山美紀

文献

J-GLOBAL ID：201702272951031732 整理番号：17A0420101

送電鉄塔の点検時に撮影される鉄塔映像からの被写体領域抽出に関する検討

A Study on Object Extraction in Steel Tower Videos Shot by Inspection Transmission Line Tower

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資料名：
巻： 116 号： 463(ITS2016 42-76) ページ： 25-30 発行年： 2017年02月13日
JST資料番号： S0532B ISSN： 0913-5685 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

送電用の鉄塔は,従来,その適切な維持管理のため,技術者が昇塔して行う目視点検によって,その鉄塔の塗膜劣化を診断している。しかしながら,技術者の昇塔を要する点検では,高所でのヒューマンエラーの問題が存在する。そこで,近年,昇塔せず,地上やビル屋上等の安全な地点に設置するカメラによって撮影された映像から一次点検を行う方法が試行されている。しかしながら,映像による点検は,昇塔による点検のリスクが無くなるものの,長時間の映像を確認するための膨大な負担が新たに生じるため,映像を用いた点検支援につながる新技術が必要とされている。そこで,本文では,映像を用いた点検支援技術の初期検討として点検時に撮影された映像から鉄塔の領域を自動で抽出する手法を提案する。提案手法では,架空地線上に設置されたカメラによって送電鉄塔の点検時に撮影された映像から鉄塔領域を抽出する。この映像には,被写体である鉄塔の他,空や木々などが含まれる背景領域が存在する。また,映像に映る鉄塔の動きに注目すると,鉄塔領域が前景となり,かつカメラが揺れていることから,鉄塔領域は背景領域より動きが大きい。そこで,提案手法では,まず,色に注目した空や木々などの背景領域の除去および動きの大きい領域の抽出を行う。次に,これらによって得られた結果を統合することで,鉄塔領域を抽出する。(著者抄録)

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電力線路要素・工事

引用文献 (12件)：

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J. Tilawat, N. Theera, and S. Auephanwiriyakul, ′′Automatic detection of electricity pylons in aerial video sequences,′′ in Electronics and Information Engineering (ICEIE), 2010 International Conference On. IEEE, 2010, vol. 1, pp. V1-342.

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