ロボットビジョン技術の現状と今後の傾向

HASHIMOTO Manabu; DOMAE Yukiyasu; KANEKO Shun’ichi

文献

J-GLOBAL ID：201702272995077656 整理番号：17A0553532

ロボットビジョン技術の現状と今後の傾向

Current Status and Future Trends on Robot Vision Technology

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資料名：
巻： 29 号： 2 ページ： 275-286 発行年： 2017年04月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：文献レビュー発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本論文では,ロボットビジョン技術の現状と今後の傾向をレビューする。3次元(3D)物体認識の中核技術を中心として,点雲データと代表的データ構造を収集するために使用される3Dセンサについて述べる。実用的ロボットビジョンの観点から,3D局所的特徴における重要な技術の性能要件と研究傾向,及びこれらの要件を扱うために開発されたモデルベース物体認識のための基準フレームについてレビューする。ロボットビジョン技術の最近の開発例に関して,高精度,あるいは使いやすさといった目的に従って重要技術を紹介する。ついで新しい分野の応用例として,アフォーダンスの概念に基づく一般物体認識の研究について述べる。実際の工場の応用分野において,切断されたパイルにおける部品の認識と不規則に積み上げられた製品の分類を含み,最近注意を引いている分野でのシステム開発の例を示す。最後に,ロボットビジョンの将来の見込みと傾向に関する意見を提供する。(翻訳著者抄録)

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ロボットの設計・製造・構造要素

引用文献 (38件)：

P. J. Besl and N. D. McKay, “A Method for Registration of 3-D Shapes,” IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI), Vol.14, No.2, pp. 239-256, 1992.
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T. ZinBer, J. Schmidt, and H. Niemann, “A Refind ICP Algorithm for Robust 3-D Correspondence Estimation,” Proc. Int. Conf. on Image Processing, Vol.3, pp. II-695-8, 2003.
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