文献

J-GLOBAL ID：201702273969266464   整理番号：17A1353441

3自由度永久磁石球面モータの時間最適と躍度最小軌道計画【Powered by NICT】

Time-optimal and minimum-jerk trajectory planning of 3-DOF PM spherical motor

著者 (3件)： Zhang Dengquan (Tianjin University of Technology, 391, Binshui Xidao, Xiqing District, 300384, China) ,  Wu Fengying (Tianjin University of Technology, 391, Binshui Xidao, Xiqing District, 300384, China) ,  Li Rui (Tianjin University of Technology, 391, Binshui Xidao, Xiqing District, 300384, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 1843-1847  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自由永久磁石球面モータは高効率と躍度最小化で指定された運動プロセスを完了の三度を確実にするために,非五倍一様有理Bスプライン曲線補間配列を提案し種軌道計画法。ロータ出力軸拘束accelertionを持つ,出発速度,加速度,ジャークと終末速度,加速度,ジャークは移動過程で設定できる。非一様有理Bスプライン曲線制御頂点は運動学的拘束により形質転換された,最小時間と最小ジャークの要求下にある,逐次二次計画法による時間節,同時にを計算し,速度,加速度とジャークの運動学的拘束を考慮した。シミュレーション結果は,提案した方法が特定の時間における最適軌道計画を得ることができることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適軌道 ,  加速度 ,  *自由度 ,  終末速度 ,  *永久磁石 ,  シミュレーション ,  内挿法 ,  曲線
準シソーラス用語： 逐次二次計画法 ,  NURBS ,  B-spline曲線 ,  高効率 ,  *軌道計画 ,  *球面モーター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 3自由度 ,  永久磁石 ,  球面モータ ,  軌道計画