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J-GLOBAL ID：201702274006199910   整理番号：17A1653055

事前撮影映像に基づく視覚障害者の歩行誘導インタフェースの検討

A Study on Walking Navigation Interface for Visually Impaired Based on Pre-Recoded Video

著者 (3件)： 小河原洸貴 (筑波大) ,  北原格 (筑波大) ,  亀田能成 (筑波大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 252(MVE2017 24-32)  ページ： 1-5  発行年： 2017年10月12日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は視覚障害者に対する歩行誘導インタフェースの研究を行っている。歩行誘導のため,事前撮影映像から生成されたデータベースに対する類似画像検索により歩行者の位置を推定する手法を利用する。その位置推定結果に基づき,直進時の進路ずれ修正指示と方向転換時の回転角度指示によって視覚障害者に対して歩行誘導を行うインタフェースについての検討を報告する。直進時の進路ずれ修正指示を決定するために画像間のキーペアの座標差を,方向転換時の回転角度指示を決定するためにジャイロセンサから得られる回転角度を用いる。(著者抄録)

シソーラス用語： 映像 ,  *視覚障害者 ,  *歩行機械 ,  インタフェイス ,  データベース ,  *画像検索 ,  推定 ,  センサ
準シソーラス用語： *歩行支援機 ,  位置推定 ,  ジャイロセンサ

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (8件)：

• 厚生労働省社会・援護局障害保健福祉部, ′′平成23年生活のしづらさなどに関する調査(全国在宅障害児・者等実態調査)結果′′, 2013.
• 有限会社エクストラ, ′′トレッカーブリーズ′′, 2012, http://www.extra.co.jp/breeze/
• 後藤浩一,松原広,深澤紀子,水上直樹, ′′駅環境における携帯端末を用いた視覚障害者向け情報提供システム′′, 情報処理学会論文誌, vol.44, no.22, pp.3256-3268, 2003.
• 釜坂一歩,北原格,亀田能成,太田友一, ′′経路上の歩行者位置推定に適した事前撮影映像からのデータベース生成′′, 信学技報, vol.115, no.495, pp19-24, 2016.
• D. G. Lowe, ′′Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints,′′ International Journal of Computer Vision, vol.60, issue.2, pp.91-110, 2004.

タイトルに関連する用語 (5件)： 撮影映像 ,  視覚障害者 ,  歩行 ,  誘導 ,  インタフェース