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J-GLOBAL ID：201702274355293621   整理番号：17A0915233

モータ軸直接駆動型単一モータライントレーサキットの開発

Single Motor Line Tracer with Intermittent Motor Shaft Direct Drive Scheme

著者 (4件)： 平岡延章 (香川高専) ,  十河宏行 (香川高専) ,  由良諭 (香川高専) ,  正箱信一郎 (香川高専)
資料名： 香川高等専門学校研究紀要(Web)
号： 8  ページ： 115-120 (WEB ONLY)  発行年： 2017年06月 
JST資料番号： U0058B  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・小学生向モノづくり体験講座「からくり工房201x」用組立工作キットとして自立自走型ライントレーサ開発。
・プリント回路基板をベースに必要部品を実装する自立/自律型構造,正転と逆転で別々の電池を用いるシングルエンド回路,8個の動作モードが順に切り替わる制御プログラムの採用説明と組立キット原価計算例紹介
・本トレーサキット着想から実現までの主要な3つの課題と解決策の提示。
・特にリードリレーを活用したDCモータ正逆転駆動回路実現方法説明。

シソーラス用語： *教育 ,  *科学教育 ,  機構 ,  *プリント基板 ,  電気装置部品 ,  性質 ,  *制御プログラム ,  自律性
準シソーラス用語： からくり ,  ものづくり教育 ,  自律

分類 (1件)： 科学技術教育  (AA04000C)

タイトルに関連する用語 (3件)： モータ軸 ,  直接駆動 ,  開発