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J-GLOBAL ID：201702274675780249   整理番号：17A1726949

自律自航型海中ロボットを用いたposidonia oceanicaの構築大規模被覆写像【Powered by NICT】

Building large-scale coverage maps of posidonia oceanica using an autonomous underwater vehicle

著者 (3件)： Burguera Antoni (Departament de Matema`tiques i Informa`tica, Universitat de les Illes Balears, Ctra. Valldemossa Km 7.5, 07122 Palma, Spain) ,  Bonin-Font Francisco (Departament de Matema`tiques i Informa`tica, Universitat de les Illes Balears, Ctra. Valldemossa Km 7.5, 07122 Palma, Spain) ,  Garcia-Fidalgo Emilio (Departament de Matema`tiques i Informa`tica, Universitat de les Illes Balears, Ctra. Valldemossa Km 7.5, 07122 Palma, Spain)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： OCEANS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,底部に見えるカメラを持つAUVによって提供された画像を用いたPosidonia Oceanica(P.O.)の大規模領域マップを構築する方法を提案した。プロセスは,個々の画像におけるP.O.を含む領域を検出することにより始まる。その後,画像間のオーバーラップを探索するとこれらの重複領域におけるP.O.検出データは地球検出地図を構築するために融合した。本論文では,個々の画像におけるP.O.と重複領域を融合する五つの戦略を検出するための三種の記述子を提案した。,マリョルカ島の沿岸地域で行った実験は,提案した記述子と融合技術を評価し,比較し,我々の手法は91%の検出率を上回ることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： カメラ ,  画像 ,  *被覆 ,  地球 ,  沿岸地区 ,  *写像
準シソーラス用語： 検出率 ,  *自律自航型海中ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律自航型海中ロボット ,  Posidonia ,  構築 ,  大規模 ,  写像