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J-GLOBAL ID：201702275111130855   整理番号：17A1366953

有界振幅の入力外乱に対してロバストな制御器のパラメータ化

A Parametrization of Controllers Robust to Input Disturbances with Bounded Amplitude

著者 (1件)： 新銀秀徳 (山口大学大学院創成科学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 53  号： 9  ページ： 523-525(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロバストな制御器では持続外乱に対して制御器の次数が高くなり,その対処法として不変集合を利用した制御がある。しかし,不変集合は多面体のため制御器が複雑となり,また最適化手法も確立していない。本稿では,楕円体の不変集合を利用して非線形性を許容した簡易な制御器を目的に,有界な入力外乱の下で1入力離散時間線形システムの安定化の為の全ての静的状態フィードバック制御則をパラメータ化した。制御則パラメータは,入力重みが零の最適制御における状態重みに相当する正定行列であり,外乱の最大振幅を評価する制御において,リッカチ方程式の重要性が明らかになった。

シソーラス用語： *限界 ,  *振幅 ,  *入力 ,  *擾乱 ,  *制御装置 ,  *パラメタリゼーション ,  集合 ,  楕円体 ,  離散時間系 ,  フィードバック制御 ,  パラメータ ,  最適制御 ,  Riccati方程式 ,  線形系
準シソーラス用語： *有界 ,  *ロバスト制御器 ,  不変集合 ,  制御パラメータ

著者キーワード (4件)： controller parametrization ,  input disturbance ,  worst-case amplitude ,  discrete-time systems

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (10件)：

• 1) M.A. Dahleh and I.J. Diaz-Bobillo: Control of Uncertain Systems: A Linear Programming Approach, Prentice Hall (1994)
• 2) J.S. Shamma: Optimization of the ℓ^∞-induced norm under full state feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, <b>41</b>-4, 533/544 (1996)
• 3) J. Abedor, K. Nagpal and K. Poolla: A linear matrix inequality approach to peak-to-peak gain minimization, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 6-9, 10, 899/927 (1996)
• 4) R.S. Sánchez-Peña and M. Sznaier: Robust Systems Theory and Applications, Wiley (1998)
• 5) B.A. Francis: A Course in H_∞ Control Theory, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer (1987)

タイトルに関連する用語 (6件)： 有界 ,  振幅 ,  外乱 ,  ロバスト ,  制御器 ,  パラメータ化