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J-GLOBAL ID：201702275389512212   整理番号：17A1538849

針のCT撮像を利用したCT透視ガイド下針穿刺ロボットのレジストレーションおよびターゲティングの自動化

Registration of coordinate system using needle CT imaging and automate targeting for a needle puncturing robot under CT fluoroscopy guide

著者 (5件)： 亀川哲志 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  石井創 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  松野隆幸 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  平木隆夫 (岡山大 大学院医歯薬学総合研究科) ,  五福明夫 (岡山大 大学院自然科学研究科)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 19  号： 4  ページ： 308-309  発行年： 2017年10月20日 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *生検 ,...
準シソーラス用語： 針バイオプシー ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (8件)： 針 ,  CT ,  撮像 ,  透視 ,  針穿刺ロボット ,  レジストレーション ,  ターゲティング ,  自動化